On vous l'avait déjà plus ou moins annoncé :
Les robots de VigiRobotics sont désormais capables de faire du SLAM.
Voilà ce que ça donne :
Pour plus d'information concernant cette démo:
Le robot utilisé est un châssis de robot Robil équipé de 4 roues mecanum et d'un lidar 360° RPLIDAR A2 .
L'ensemble des calculs liés au SLAM (localisation et cartographie simultanées), à l'évitement des obstacles, à la planification du trajet et au contrôle des moteurs est réalisé en temps réel sur un simple microcontrôleur PIC 32 bits équivalent Arduino DUE.
Une Raspberry pi 3B+ gère l'interface de pilotage web, le retour vidéo et affiche le résultat des calculs du pic 32.
Autre nouveauté ...
Les solutions de pilotage de machines et de robots VigiRobotics s'intègrent dans n'importe quelle page internet !
Comme ici:
N'hésitez pas à tester en cliquant puis en glissant ;) (Non, ci-dessus ce n'est pas une simple image : c'est réellement l'interface de pilotage du robot qui vous permet de contrôler en temps réel le robot de la vidéo.)
Retrouvez aussi cet exemple d'intégration sur www.robot-maker.com où deux interfaces de commandes sont intégrées côte à côte !
Pour finir, nouvelle petite fonctionnalité :
Il existe aussi pour chaque robot un lien menant directement vers une interface minimale sur ce robot.
Quelques exemples :
Et vous alors ? Aimeriez-vous créer votre propre Vigibot ?
Quelles sont les prochaines fonctionnalités que vous souhaiteriez voir ? N'hésitez pas à nous en parler en commentaire!
Sur ce, à bientôt !